フォードが1997年より使用しているワールドラリーカー。
既にエスコートはモデル末期であり、1999年には新型車「フォーカス WRC」の登場が決定していたため、「エスコートWRC」はグループAの「エスコート RS コスワース」を改造した、暫定的なワールドラリーカーとして2年限定で投入される。
エスコート自体、かなり前からラリーで使用しており、1997年時点ですでに基本設計が古く開発も他社に比べて難航していたようだが、
リアサスペンションをストラット式へ変更し、エンジンもトルクを強化する事で一線級の戦闘力を発揮した。
1997年の前半戦では表彰台に上るものの優勝まで届かない状態が続いたが、
後半戦になると改良エンジン、改良トランスミッションが搭載され、セッティングも決まり始め、2回の優勝を果たしマニファクチャラー2位となる。
翌1998年になると、フォードは次期ラリーカーである「フォーカスWRC」の開発に注力。
エスコートの改良は無く、ライバル達に遅れてしまう。
結局、優勝は0回で最高位は2位。マニファクチャラーも4位と低迷し、
次期マシン「フォーカス WRC」にその座を譲る。
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