スバルがインプレッサのフルモデルチェンジに合わせて登場させた4ドア セダン形状のワールドラリーカー。 当時、傑作と言われた「インプレッサ WRC '2000」の高い戦闘力を向上させたモデルとして期待を集めた。 エンジンパワーの強化が行われたが、ほぼ新開発となったマシンは各部でメカトラブルが頻発する。 しかし、エースのリチャード・バーンズが優勝1回、表彰台5回と健闘し、ドライバーズタイトルを僅差で獲得する。 ちなみに、日本の新井 敏弘がワークスエントリーされたマシンである。
電子制御式デファレンシャルギア[Active-Active-Active]